При всем уважении, не совсем согласен с Вашей точкой зрения.
Например, в школе дети тоже получают оценки, но они не понимают цели получить хорошую оценку. Вся цель это "не опозориться перед другими" или "потому что папа и мама будут ругать" или что-то близкое к этому. Это негативная мотивация из под палки и это работает не очень эффективно.
В принципе это все доказано историей, например, работник, который копает траншею когда его бьют, работает гораздо хуже, чем тот, который копает сам и которого в конце траншеи ждет заслуженная награда.